广州首条智能无人驾驶公交GRT系统方案
在广州，从化区-知识城与天河区之间并未建立有效公共交通疏导，主要体现串连相关区域新建道路和新建地铁线路线路由于需要满足各沿路村镇乡等导致绕路太多，因而造成交通坐乘时间过长出行成本较高，长期不利于东进战略的有效实施。由于该区域已有部分公路，再规划新路难度较大，也较难在原有市区道路和商业区居民区中规划、动迁和建设贯穿城区新的轻轨系统，包括在建与规划的地铁线路也基本无法在短时期内满足疏导和解决该线路公交提速需求。有鉴于在现有条件下修建新道路和地铁的各种难度，参考国际现今流行的主要智能化公共交通系统，建议采用团体快速公交系统（GRT）作为该区域主要公交之一以连接该区域到广州中心地带-天河区，中间连接火炉山、天鹿湖、帽峰山、知识城九龙湖、从化温泉镇五个重要旅游景点成为首条旅游公交专轨，并以此逐步发展成为广州市今后除地铁外未来一种重要补充公共交通系统，线路充分考虑地铁欠缺覆盖区域以及地铁换乘等出行需求因素。
GRT有多种轨道模式，由于GRT技术的长远目标是在未来城市交通中取代普通机动车辆行驶在公路之上，鉴于中短期目标定位于如何顺利引入到现有交通网络之中兼且尽量不影响城市景观，本方案考虑采用架空导轨模式，以尽量对环境和景观的影响减至最小。地基采用冲钻孔灌注桩+钢筋混凝土基础，基础以上桥台台身采用钢结构，台顶采用钢结构+预制路面混凝土板。以上结构均为可拼装预制件。
首条GRT系统建议方案路线
首条的GRT路线可以考虑连接知识城南站-天河北中心城区路线，其中知识城各站依次为枫下站、知识城站、知识城南站、旺村站以及镇龙站，各站汇集于九龙大道广河高速入口后以直线形式连接至华南快速二期天河段（华南植物园后门）后往南分别转入北环高速至天河客运站作为终点，以及广园快速路至广州东站作为另一终点。该路线基本避开了架空高压线、民居、学校、工厂及规划用地（除龙洞需要做适当的调整）。
GRT 系统线路与广州地铁网络连接情况上图所示，红色点代表 GRT 与地铁换乘站点，黄色点代表单独 GRT 站点，因此整条 GBT 线路共有 4 个 GRT 与地铁换乘站点，非换乘站点为3 个（火炉山北门、天鹿湖东门和帽峰山南门）。以乘坐地铁为例，如以知识城站为起点天河客运站（或广州东站）为终点，选乘地铁 14 号线或 21 号线的搭乘站数分别为换乘 3 次18 个站和换乘 3 次 19 个站（若以广州东站为终点，分别为换乘 2 次 18 个站和换乘 2 次 21个站）。如乘坐 GRT 为例，无需换乘即可直达目的地，不仅令 GBT 沿线周边居民出行时间大为缩短，实现了东部地区的高速公交穿梭；而且由于可在天河客运站换乘地铁 3、6 和 10号线，以及在广州东站换乘地铁 1、3、11、18、22 号线，实现了搭乘人员往来市区各方向的输送，有效形成了与现有广州地铁网络的有益辅助与补充。
广州GRT二期路线方案提议
路线可接连广州东站（天河客运站）-火炉山公园北门-天鹿湖公园北门-帽峰山南门-知识城九龙湖-从化温泉镇。GRT系统线路并非仅仅完全考虑解决拥堵，从适用性和实用性角度出发，其站点方案同时兼顾考虑是否布置于符合捷运公交系统的线位上，现方案各个站点均已初步考虑有较好的建设场地空间、需要发送的固定客流以及较好的交通中转疏散需求。至于具体内容例如包括站点设置、交通衔接、预测客流等细节将在分析沿线人流活动和交通分布后再具体确定并引导整个方案深化工作。此路线贯穿中心城区两大交通枢纽与知识城之间的绿色旅游地带，从化-知识城-火炉山均绿色风景较多，进入华南快速后视野开阔清晰，能远眺天河区珠江新城等主要地标，观光氛围浓厚，既是广州首条以旅游为特色的公交专线同时也是连接市中心城区与知识城及从化区的一条公交轨道，形成广州东进的主要公交通道，重点解决城市观光和东进的公交问题，从而极大地解决了广州东进战略顺利实施中所遇到的公交提速问题，并且从侧面有效疏导了广州城区内主干道路过于密集的人流和交通分配，使广州市制定的长期城市发展战略中的城市布局均匀和整体协调发展得以有效实现。
